上个世纪70年代以来，随着现代电子学技术和现代光学技术的发展，随着体外冲击波碎石设备、上尿路内窥镜及腹腔镜的开发和应用，泌尿外科诊断和治疗的模式发生了革命性变化，使得原来开放的、有创的泌尿外科诊断和治疗越来越多地被内窥镜操作和微创方法所替代，从而形成了一门新的学科，即腔内泌尿外科学（Endourology）。
　　腔内泌尿外科学主要包括：1.经过尿道对膀胱、前列腺和尿道等下尿道疾病进行诊断和治疗；2.经过尿道对输尿管和部分肾脏等上尿路疾病进行诊断和治疗；3.经皮进行肾和部分输尿管疾病的诊断和治疗；4.利用腹腔镜诊断和治疗泌尿外科疾病。
　　▲利用内窥镜对下尿路的疾病进行诊断和治疗
　　下尿路疾病如膀胱肿瘤和前列腺增生是泌尿外科最常见的疾病，既往基本采用开放手术治疗，随着腔道泌尿外科技术的发展，浅表性膀胱肿瘤已完全可以应用内窥镜进行治疗。我院90年代开展经尿道手术，对浅表性膀胱肿瘤及部分中小前列腺采用腔内治疗，2002年后对重度前列腺增生的患者也采用该技术进行治疗，取得良好的效果。在引进等离子后，结合目前最先进的剜除技术，在治疗前列腺增生方面已处于国内领先的地位。
　　▲经尿道对输尿管和部分肾疾病进行诊断和治疗的技术
　　经尿道的输尿管镜有硬性和软性两种，硬性输尿管镜放入比较容易，方向性较强，操作孔道大，便于操作。软性输尿管镜不仅仅可以插入输尿管，还可插入肾盂、肾盏，弥补了硬性输尿管镜观察不全的缺点，可用于诊断和治疗肾盂、肾盏部位的疾病。
　　经尿道输尿管镜的适应证分为为诊断和治疗两部分。在诊断方面，主要应用于原因不明的上尿路出血、充盈缺损，以及原因不明的上尿路梗阻，也可以应用于上尿路肿瘤治疗后的随诊。在治疗方面，可治疗输尿管结石、输尿管和肾盂肿瘤。我院2002年我院率先在省内开展该项技术，迄今已完成经尿道输尿管镜碎石取石术近2000例，并在省内各级医院大力推广、普及该术式，受到同行及患者的广泛好评。
　　▲经皮对肾和部分输尿管疾病的诊断和治疗技术
　　主要是经皮肾镜技术，进行肾、输尿管上段结石，肿瘤的治疗。经皮肾镜碎石取石术不仅对患者创伤小，而且对原来开放手术极为困难的病例也可在相对简单的情况下完成治疗，我院2003年率先在省内开展该手术，目前已完成病例200余例，该手术也成为我院泌尿外科的标志性手术之一，为我院泌尿外科赢得声誉。
　　▲后腹腔镜技术